千葉一族の井田氏は戦国末期、小田原北条氏に属し活躍、「井田文書」など史料も多い家系として知られている。
　しかし、発祥・系譜などは曖昧で詳しいことは良く分かっていない。
伊豆出身とも言われている。

　井田刑部大輔は上総国山辺庄小池郷を領した豪族で、飯櫃城主山室氏に仕えた。刑部大輔の子胤俊は千葉介勝胤の信頼も得て勢力を拡大して行く。
　胤俊の子友胤は大台城を築城、その後隣接の坂田城を攻撃、居城とし北条氏の傘下に入った。

　友胤の子胤徳は、数々の戦において多くの手柄を立て、北条氏から絶大な信頼を受ける。天正１８年（1690）豊臣秀吉の小田原攻めに際し、胤徳は２００の兵を率い小田原城に入り、湯元口を守った。

　小田原城落城・北条氏滅亡後、井田胤徳は下総に逃れ、徳川家康の四男、佐倉城々主、武田万千代信吉に仕え、佐倉の代官となった。
　信吉は関が原の戦いの後、水戸に移ると胤徳はこれに従う。信吉の死後は、水戸藩主となる弟の徳川頼房家臣となる。

　以降、子孫は幕末まで水戸藩に仕えた。